Uma cadeira de rodas motorizada é um sistema de mobilidade elétrico com cinco subsistemas integrados:
1. Pacote de Bateria (Fonte de Energia)
- Chumbo-Ácido (AGM/Gel): 35–75 Ah, 24 V nominal (duas 12 V em série). Baixo custo, pesado, 300–500 ciclos.
- Lítio-Ion (LiFePO₄): 30–60 Ah, 24/36/48 V. Metade do peso, 2000+ ciclos, carga mais rápida, custo inicial maior.
- Capacidade (Ah) × Tensão = Wh → determina autonomia (típica 15–30 km).
2. Sistema de Carregamento
- Carregador off-board (2–8 A) conector XLR/Anderson.
- Perfil inteligente: bulk → absorção → float; compensação de temperatura.
- Tempo de carga: 6–10 h (chumbo), 2–4 h (Li-ion).
3. Motor e Controlador (Cérebro + Músculo)
- Motores: Dois 24 V DC escovados (antigos) ou brushless (novos), 200–400 W cada.
- Controlador: Driver PWM, limitação de corrente, rampa, monitoramento de falhas. Lê joystick → comanda torque/velocidade do motor.
- Perfis programáveis (interno/externo, limite velocidade, aceleração).
4. Trem de Força
- Tração traseira: Estável em velocidade, raio de giro maior.
- Tração dianteira: Giro apertado, sobe obstáculos melhor.
- Tração central (mid-wheel): Menor círculo de giro, intuitivo.
- Redutores reduzem RPM do motor → torque; alguns user-serviceable.
5. Eletrônica e Sensores
- BMS (Battery Management System) — balanceamento de células, cutoff.
- IMU (inclinação, anti-tombo), temp. motor, sensores de corrente.
- Interfaces joystick / head-array / sip-puff / varredura de switches.
Essenciais de Manutenção
- Carregue diariamente; nunca guarde descarregada.
- Verifique pressão pneus, rolamentos caster, escovas motor (se escovado).
- Teste de carga anual nas baterias; troque a 70% capacidade.
