Um reset completo (hard reset) resolve muitos problemas de comportamento, carga ou navegação do Roomba. O processo descarrega a energia residual e reinicializa o firmware. Funciona na maioria das séries (500, 600, 700, 800, 900, e, i, j, s).
Com cuidado, vire o Roomba para que a parte inferior fique voltada para cima. Apoie-o em superfície macia (toalha, tapete) para não riscar os sensores ou a carcaça.
Pressione as duas travas de liberação da bateria (uma de cada lado) e retire a bateria. Em modelos com bateria interna (série 900, i, j, s), pule para o Passo 3.
Com a bateria fora (ou no modelo com bateria interna), pressione e segure o botão POWER (ou CLEAN) por 15 a 20 segundos. Isso descarrega os capacitores e limpa a memória volátil.
Recoloque a bateria no compartimento, pressionando até ouvir o clique de travamento. Vire o Roomba de volta para a posição normal.
Coloque o Roomba na base de carregamento (Home Base) ou conecte o carregador diretamente na porta lateral (evita interrupções da base). Deixe carregar ininterruptamente por 72 horas, mesmo que as luzes indiquem carga completa antes.
Após a carga, inicie uma limpeza. Se o tempo de execução não melhorar, entre em contato com o suporte da iRobot (irobot.com/support).
Mesmo que os indicadores mostrem "Carregado", mantenha as 72 horas. Isso equaliza as células da bateria e recalibra o medidor de carga.
Pressione e segure HOME + SPOT + CLEAN (ou apenas CLEAN por 20s, varia por modelo) até ouvir um tom. Solte. O robô reiniciará. Depois, carregue por 72h.
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