Um Controlador Lógico Programável (PLC) montado em rack é um sistema de automação modular onde CPU, I/O, fonte de alimentação e módulos de comunicação se encaixam em um backplane padronizado alojado em um rack de equipamentos de 19 polegadas (ou métrico). Esta arquitetura domina o controle industrial de médio a grande porte.
| Vantagem | Descrição |
|---|---|
| Escalabilidade | Adicione cartões I/O conforme necessário; suporta milhares de pontos I/O por rack, múltiplos racks por CPU. |
| Flexibilidade / Manutenibilidade | Hot-swap de cartão I/O com defeito em minutos sem refazer fiação (bornes removíveis). Mistura de fabricantes (alguns padrões). |
| Desempenho | Barramento backplane de alta velocidade (PCIe, proprietário) permite tempos de varredura determinísticos rápidos (<1 ms), sincronismo de movimento. |
| Robustez | Chassis industrial: blindagem EMI, especificação de vibração, conformal coating, temperatura estendida (-25 a +60°C). |
| Organização | Gerenciamento de cabos limpo, dutos rotulados, refrigeração forçada. Aparência profissional. |
| Redundância | CPU hot-standby, PS redundante, comms redundantes (PRP/HSR) para alta disponibilidade. |