Lógica Ladder PLC: Controle de Nível de Água em Reservatório Elevado
Este diagrama ladder controla uma bomba para manter nível de água em reservatório elevado usando sensor de nível (LS), chaves liga/desliga.
Atribuição de I/O
| Endereço | Dispositivo | Tipo | Descrição |
|---|
| I:0/0 | LS (Sensor de Nível) | Entrada | NF (abre quando água ALTA) |
| I:0/1 | SW1 (Chave Liga) | Entrada | NA (Start) |
| I:0/2 | SW2 (Chave Desliga) | Entrada | NF (Emergência Stop) |
| O:0/0 | Bomba (P) | Saída | Bobina do contator |
Lógica Ladder (Representação em Texto)
|----[ I:0/0 ]----[ I:0/1 ]----[ I:0/2 ]----( O:0/0 )----| | LS SW1 SW2 Bomba | | (NF) (NA) (NF) |
Explicação da Lógica
- LS (NF): Quando água BAIXA → contato FECHADO (conduz). Quando água ALTA → contato ABRE (para bomba).
- SW1 (NA): Liga manual — deve ser pressionado/mantido para habilitar.
- SW2 (NF): Emergência STOP — normalmente fechado; abertura corta energia.
- Bomba energiza SOMENTE quando: Água BAIXA (LS fechado) E Liga pressionado (SW1 fechado) E Desliga não pressionado (SW2 fechado).
Versão Aprimorada (Selamento / Travamento)
|----[ I:0/0 ]----[ I:0/1 ]----[ I:0/2 ]----+----( O:0/0 )----| | LS SW1 SW2 | | | | | |----[ O:0/0 ]-----------------------------+ (Selamento) |
- Pressione SW1 → Bomba inicia → contato O:0/0 sela ao redor de SW1.
- Solte SW1 → Bomba permanece LIGADA (travada).
- Água sobe → LS abre → Bomba para → Selamento quebra.
- SW2 (NF) quebra circuito a qualquer momento → Bomba para, selamento quebra.
Considerações Adicionais
- Debounce: Timer (TON) no LS para evitar chattering.
- Proteção contra funcionamento a seco: Sensor low-low (LL) para parar bomba se tanque vazio.
- Alternância: Duas bombas (Lead/Lag) com balanceamento de tempo de operação.
- Alarmes: High-high, low-low, falha da bomba (via interruptor de fluxo).
- HMI/SCADA: Monitorar nível, status da bomba, modo manual/auto.
Este rung básico é a fundação; sistemas reais adicionam segurança, redundância e monitoramento.
