Não. Apple TV não tem sistema de arquivos acessível ao usuário, modo mass-storage, e não monta como drive no computador. É appliance de streaming — armazenamento interno faz cache de apps e buffer de streams, mas você não pode copiar arquivos para/from ele como pendrive.
Para transferência arquivos, use AirDrop, iCloud Drive, ou computador com iTunes/Finder (para Apple TVs antigas que suportavam sync).
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