A escolha depende do tipo motor e esquema controle.
Cabo 2-Vias (Apenas Potência)
- Caso uso: Motor CC escovas simples (ímã permanente ou shunt/series) alimentado diretamente bateria ou fonte não regulada.
- Conexões: Positivo (+) e negativo (–) nos terminais armadura.
- Sem controle/sensor: Velocidade definida por tensão; direção por inversão polaridade (requer H-bridge ou chave).
Cabo 3-Vias (Potência + Sinal)
- CC Sem Escovas (BLDC) / PMSM: Três fases (U, V, W) — na verdade requer 3 vias potência + fios sensor opcionais (sensores Hall, encoder). Cabo "3-vias" insuficiente; 4-8 vias típico.
- Motor escovas com tacômetro/encoder: 2 potência + 1 sinal (realimentação velocidade).
- Controle PWM driver remoto: 2 potência + 1 sinal PWM/controle (baixa corrente).
- Motor série com excitação separada: Derivações enrolamento campo separadas.
Checklist Seleção
- Identificar tipo motor (escovas, BLDC, passo, servo).
- Determinar arquitetura controle (driver onboard vs remoto).
- Contar condutores necessários: fases potência, canais sensor, freio, térmico, blindagem.
- Dimensionar condutores para corrente contínua máxima + derating (temperatura, agrupamento, conduíte).
- Blindar pares sinal; manter separado potência se possível.
Conclusão: "2-vias" = motor escovas simples potência. "3-vias" raramente suficiente para motores controlados modernos — a maioria precisa 4+ condutores. Sempre siga especificação cabo fabricante motor/driver.
