RADAR (Rádio Detecção e Alcance) mede quatro parâmetros primários do alvo transmitindo pulsos eletromagnéticos (ou CW/FMCW) e analisando eco.
Medições Principais
| Parâmetro | Base Física | Fórmula / Princípio |
|---|
| Alcance (Distância) | Tempo voo | R = c × τ / 2 (τ = tempo ida-volta) |
| Velocidade Radial | Deslocamento Doppler | fd = 2vrf0/c → vr = fdλ/2 |
| Ângulo (Azimute/Elevação) | Direção feixe / Monopulso / Interferometria fase | Pico padrão antena ou razão Δ/Σ |
| Seção Transversal Radar (RCS) | Amplitude eco | σ = (4πR⁴ × Pr) / (PtG²λ²) |
Medições Derivadas / Avançadas
- Altitude: Alcance × sen(elevação) — requer radar 3D ou height-finder.
- Classificação Alvo: Micro-Doppler (modulação rotor/jato), flutuação RCS (modelos Swerling), polarimetria (HH, HV, VV).
- Rastreamento: Filtro Kalman em medições sequenciais → estimativas posição, velocidade, aceleração.
Tipos Radar Por Missão
- Pulso Doppler: Meteorologia (NEXRAD), caça aéreo (APG-68), radar velocidade policial.
- FMCW: Automotivo (77 GHz), altímetros, marítimo.
- Array Faseado: Aegis SPY-1, Patriot, estações base 5G (beamforming).
- SAR / ISAR: Imageamento satélite/aéreo (Sentinel-1, UAVSAR).
- Radar Passivo: Usa iluminadores oportunidade (FM, DVB-T, LTE).
Métricas Desempenho Chave
- Resolução alcance = c / (2 × largura banda)
- Resolução velocidade = λ / (2 × CPI)
- Resolução angular ≈ λ / abertura
- Alcance máximo não-ambíguo = c / (2 × PRF)
- Velocidade máxima não-ambígua = λ × PRF / 4
Radar é único sensor fornecendo todo-tempo, dia/noite, longo alcance, movimento 3D preciso — essencial aviação, defesa, autonomia automotiva, previsão tempo.
