Robôs são tema fascinante para interessados em ciência. Existem muitos tipos no mercado que não olhamos duas vezes, como Furreal Pets. Outro robô legal é o Robosapien. O brinquedo, porém, limita-se a comandos e movimentos básicos. Este artigo mostra como hackear seu Robosapien para fazer mais do que o fabricante pretendia.
Localize 4 parafusos na traseira do Robosapien: 2 no ombro, 2 na cintura. Solte-os.
Remova placa traseira.
Desconecte cabo que liga eletrônica traseira à placa de circuito.
Remova suporte U metálico, placa de circuito e chave do Kit Processador.
Coloque placa de circuito sobre placa traseira e alinhe.
Use caneta e marque furos de parafusos da placa na traseira. Repita com furo do clipe de bateria e chave.
Insira broca #43 e fure os furos marcados na placa traseira.
Insira broca 1/4" e alargue furo da chave e fure furo de acesso dos fios no centro da placa traseira logo acima das aletas de ventilação.
Rosqueie furos pequenos com macho 4-40.
Dentro do corpo principal, encontre grande feixe preto de fios e com alicate corte cuidadosamente parte do plástico preto sem cortar fios.
Localize fio branco no feixe e corte. Descasque ambas as pontas.
Corte 15cm de fio do kit processador. Separe os fios e descasque pontas dos dois restantes.
Coloque 1,3cm de tubo termorretrátil nas pontas dos fios.
Solde cuidadosamente fio vermelho ao fio branco que some no feixe.
Solde fio laranja ao fio branco que vai ao conector.
Deslize tubo termorretrátil sobre fios soldados e com calor da pistola derreta para fixar.
Corte 23cm de fio e separe vermelho do laranja e descasque pontas; separe 7-10cm de uma ponta.
Localize fio preto no feixe, corte, descasque pontas. Solde fio preto dos 23cm a ambas pontas do fio preto cortado.
Solde fio vermelho de 15cm a pino de canto da chave. Solde fio laranja de 15cm à peça central da chave na mesma fileira do laranja. Solde fio vermelho de 23cm ao pino restante na mesma fileira. Coloque gota de cola quente sobre pontos de contato da chave.
Insira chave no furo furado na placa traseira e aperte a porca.
Solte parafusos da tampa do alto-falante e remova. Passe fio restante de 23cm pelo furo de acesso furado. Recoloque tampa e aperte parafusos.
Reconecte cabo do robô à placa de circuito.
Coloque placa traseira no robô frouxamente.
Remova placa frontal do robô.
Coloque suporte ajustável entre lâminas do ombro e marque furos com caneta. Fure com broca #43. Rosqueie com macho 4-40. Fixe suporte com dois parafusos pan head 3/8" 4-40.
Fure com broca #43. Rosqueie com macho 4-40.
Fixe suporte ajustável com dois parafusos pan head 3/8" 4-40.
Empurre placa traseira totalmente no lugar.
Realinhe blocos de parada dos fios de volta ao lugar.
Recoloque placa frontal e aperte 4 parafusos que seguram tudo.
Crimpe terminais moltex nos 9 fios.
Fixe motherboard com quatro parafusos 5/8" 4-40 e quatro espaçadores 3/8".
Fixe clipe de bateria com parafusos pan head 1/4" 4-40.
Levante alavanca do soquete para cima e coloque BX-24 no soquete da motherboard. Baixe alavanca para travar.
Conecte cabo molex na fileira 12 com fio vermelho voltado para dentro da motherboard.
Localize clipe de bateria 9V e hardware do kit processador.
Crimpe terminais nos fios do clipe.
Insira fio vermelho no conector de bateria.
Conecte na motherboard entre os LEDs.
Fixe sensor sharp no suporte ajustável com parafusos pan head 3/8" 4-40.
Ajuste suporte e aperte.
Conecte cabo do sensor sharp ao sensor.
Conecte cabo do sensor na motherboard com fio marrom voltado para fora na fileira 13.
Conecte clipe à bateria 9V e coloque bateria no clipe.
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