O jeito mais fácil e confiável: ache o datasheet do CI e veja o diagrama de pinagem (pinout). Datasheets também explicam funcionalidade do CI.
Leia a marcação no topo do CI (pode precisar lupa). Exemplo: "74HC00".
Procure o número de série no Google (ou site do fabricante: TI, ON Semi, NXP, etc.). Baixe o PDF.
No datasheet, procure "Pin Configuration", "Pinout" ou "Pinning Information" (ex.: seção 5.1 no 74HC00).
Procure "GND", "VSS", "V−" ou símbolo de terra no diagrama. No 74HC00 (14 pinos), GND = pino 7.
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