A Pioneer desenvolveu o formato DVD-R em 1997, sendo o primeiro formato de DVD gravável disponível ao público. É um formato proprietário; empresas que queiram fabricar discos DVD-R devem pagar taxa de licenciamento ao DVD Forum, grupo internacional com empresas como Hitachi, Pioneer e Toshiba.
O DVD+RW foi desenvolvido em 2001 por um grupo de fabricantes e empresas chamado DVD+RW Alliance (o formato DVD+R veio depois). Os formatos DVD+R e DVD+RW foram desenvolvidos principalmente para evitar taxas de licenciamento ao DVD Forum.
Os dois formatos são incompatíveis entre si. Não pode comprar um disco DVD+R e gravar numa drive DVD-R ou vice-versa. A maioria das drives modernas resolveu este problema sendo compatíveis com ambos. Uma drive que lê e grava ambos pode chamar-se "combo drive" ou indicar compatibilidade cruzada com a etiqueta "+/- compatible". Vídeo gravado em ambos formatos reproduz em quase todos os leitores DVD atuais.
Apesar de formatos concorrentes, são quase idênticos. Ambos suportam gravação dual layer, têm a mesma capacidade e servem para armazenamento de dados e reprodução de vídeo.
Existem pequenas diferenças. Discos DVD+R suportam gravação "drag and drop" (arrastar ficheiros para o ícone do disco, como numa pen drive). DVD-R não suporta. DVD+R também permite editar nomes de ficheiros após gravar no disco, o que DVD-R não suporta.
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