A câmera reflex de lentes gêmeas (TLR) da Yashica possui duas lentes — uma serve como visor e a outra transmite a luz para gravação no filme. A Yashima Seiki Company Ltd lançou seu primeiro modelo TLR em 1953. O formato principal de 6cm x 6cm (6x6) da câmera utiliza filme 120 para fotografia de médio formato.
A Yashima Seiki Company Limited mudou seu nome para Yashima Kogaku Seiki Company Limited, depois para Yashima Optical Industry Company, Ltd. e finalmente para Yashica Company, Ltd. O modelo Pigeonflex exibe "Yashima Kogaku Seiki Co. Ltd." em sua placa na parte frontal superior da câmera. Variações nos nomes dos modelos TLR refletem as mudanças no nome da empresa ou um novo nome para ecoar a marca, como o anterior Yashima Flex e o posterior Yashica Flex. Os números de série do corpo variavam em comprimento de modelo para modelo e até dentro do mesmo modelo. Por exemplo, a linha Yashica A tinha números de série de cinco dígitos, ou sete dígitos começando com "5" ou sete dígitos começando com "3".
O visor de cúpula localizado no topo da câmera geralmente indica a marca Yashica. No entanto, o modelo Pigeonflex produzido em 1953 não possui logo no visor e exibe uma superfície preta texturizada dentro de um contorno quadrado metálico. Variações de logo aparecem nos modelos Yashima Flex, Yashica Flex, Yashica LM, Yashica-Mat, Yashica-D e 635s. Por exemplo, os modelos Yashima Flex e Yashica Flex exibiam um "Y" preto estilizado com contorno branco em um triângulo preto e branco dentro de um círculo preto e contorno metálico. O logo aparece centralizado dentro de um contorno quadrado metálico emoldurado por um contorno quadrado metálico maior. O modelo Yashica-Mat LM apresenta um "Y" branco estreito com fundo escuro em um contorno de círculo branco. A Yashica-D tem um "Y" largo, dourado, em bloco, sobre fundo preto em um círculo metálico e contorno quadrado prateado. Outra variação do logo Yashica Flex exibe "Yashica" em letras vermelhas sobre fundo oval branco dentro de um contorno vermelho.
A câmera TLR Yashica continha um conjunto de lente e obturador com etiquetas de identificação na lente inferior: "NKS", "NKS-TB", "Copal", "Citizen MXV", "Copal MXV", "Copal MX" e "Copal SV". As lentes forneciam identificação adicional. Os modelos Pigeonflex funcionavam com lente Tri-Lausar 80. Câmeras Yashica Flex 6x6 operavam com lentes Tri-Lausar, Heliotar, Yashimar e Yashikor. Modelos Yashica 6x6 de manivela, como a Yashica LM, funcionavam com lentes Yashikor, Yashimar e Yashinon. Modelos Yashica 6x6 de manivela (crank-wind) operavam com lentes Lumaxar e Yashinon. As câmeras 4x4 funcionavam com lentes Yashikor e Yashinon.
Os botões de controle no lado direito da câmera exibem centro cromado ou centro em couro texturizado preto. O botão do Pigeonflex inclui seis etiquetas para tipos de filme: "Vazio", "Orto", "HS Pan", "Pan", "Color" e "Infravermelho". O botão da Yashica Flex S tem etiquetas para tipos de filme mais um anel externo com números na escala de velocidade de filme ASA: "32-40", "80-120", "40-50" e "10-20-S". O botão da Yashica LM tinha etiquetas com letras vermelhas ou pretas. As etiquetas vermelhas indicavam valores ASA mais baixos de "10", "16", "24" e "32"; as pretas indicavam valores ASA mais altos de "50", "80", "100" e "200". A posterior Yashica D, por exemplo, continha botões de dupla escala que exibiam dois semicírculos com valores. Valores ASA apareciam em letras brancas sobre fundo preto: "10", "16", "25", "32", "50", "100", "200" e "400". Valores DIN apareciam em letras pretas sobre fundo branco: "DIN", "11", "13", "15", "16", "18", "21", "24" e "27".
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