Não, uma câmera usando apenas uma lente côncava não pode tirar fotos no sentido convencional.
Uma lente côncava diverge raios de luz. Isso significa que, em vez de focar a luz em um único ponto (como uma lente convexa faz para criar uma imagem real em um sensor), uma lente côncava abre a luz para fora. O resultado é uma imagem embaçada, diminuída e virtual que não pode ser projetada em um sensor para criar uma fotografia.
Embora você possa capturar tecnicamente a luz dispersa com um sensor, o resultado ficaria completamente fora de foco e inutilizável como uma imagem reconhecível. As lentes côncavas são usadas em alguns sistemas ópticos para corrigir aberrações ou para criar efeitos específicos (como ampliar o campo de visão em alguns binóculos), mas não são adequados para formar a imagem nítida necessária para uma câmera típica.