As lentes autofoco (AF) Nikkor da Nikon antecedem câmaras DSLR digitais por alguns anos. A Nikon lançou as primeiras lentes AF em 1986, e só iniciou o mercado DSLR digital no final dos anos 90 com a Nikon D1. Mas o foco de qualquer discussão de compatibilidade de lentes não deve ser em lentes de era de filme e corpos de câmara digitais, mas na montagem da lente e motor de acionamento do autofoco. Câmaras DSLR Nikon usam montagem Nikon F-mount, que aceita todas as lentes AF.
Quando a Nikon começou a fazer e vender lentes Nikkor AF em 1986, a indústria fotográfica baseava-se puramente em filme. Estas lentes auto-foco vinham com contato de autofoco que ligava ao corpo da câmara SLR e permitia aos fotógrafos focar a lente usando o modo auto-foco da câmara. O acoplador de autofoco, pequeno pino que liga ao motor de acionamento na câmara, desempenha papel importante na relação entre lentes AF e algumas câmaras DSLR Nikon de entrada (ver "Motor de Autofoco"). A Nikon lançou depois lentes AF-D, AF-I e AF-S Nikkor. Lentes AF-D gravavam e mediam informação de distância (daí "D"); lentes AF-I têm motor de acionamento autofoco embutido e ligam às câmaras eletronicamente; e lentes AF-S usam tecnologia de motor de onda silenciosa da Nikon para focar a lente internamente — não usando a câmara.
Todas as câmaras DSLR Nikon usam sistema de montagem Nikon F-Mount. Lentes Nikkor AF são construídas para esta montagem, e portanto ligam a qualquer corpo DSLR Nikon. O problema é que nem todas as câmaras DSLR Nikon podem usar todas as funções da lente, uma vez ligadas. Não confie apenas na F-mount como sinal que lente é compatível. Mas ligar a lente significa que conseguirá disparar, apenas não necessariamente com autofoco total.
Câmaras DSLR Nikon topo de gama têm sempre motor de acionamento autofoco embutido no corpo, o que significa que a câmara pode focar qualquer lente AF usando a sua própria mecânica. Mas para cortar custos de produção e abrir mercado DSLR a novos compradores, a Nikon começou a vender câmaras sem motor de acionamento autofoco com a D40 e lançamentos subsequentes (D40x, D60, D3000, D3100, D5000). Estas câmaras aceitam lentes AF mas não as auto-focam, o que meio que anula o propósito de lente AF. Lentes AF-S e AF-I funcionam completamente em todos os corpos DSLR Nikon.
Embora a Nikon mantenha tabela de lentes de todas as suas lentes disponíveis e atuais no site, a tabela não mostra lentes antigas ou corpos antigos. Alguns sites de entusiastas Nikon têm tabelas completas online. Verifique página de Compatibilidade de Lentes Nikon do Ken Rockwell (kenrockwell.com/nikon/compatibility-lens.htm) ou tabela de compatibilidade filme/digital em Nikonians (nikonians.org/nikon/slr-lens.html) antes de comprar lente AF para garantir que funciona totalmente com a sua Nikon DSLR.
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