Embora o conceito de cápsula da câmera engolido exista há décadas, o crédito por inventar a câmera de comprimido de sucesso comercial (endoscopia da cápsula) é geralmente dada a
gavriel iddan , um engenheiro israelense. Ele e sua equipe na Given Imaging desenvolveram o primeiro dispositivo comercialmente viável no final dos anos 90.
