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Sensores de Proximidade e Orientação do iPhone: O Que Fazem

Dois sistemas de sensores distintos lidam com comportamento da tela e consciência espacial:

📏 Sensor de Proximidade

  • Localização: Topo frontal, perto câmera frontal (emissor IR + receptor)
  • Função: Detecta objeto perto da tela (rosto/orelha durante chamada)
  • Ação: Desliga display + desabilita toque — evita discagem acidental com bochecha
  • Alcance: ~2–5 cm
  • Também usado: Detecção bolso (trava tela), levantar para acordar (com acelerômetro)

🧭 Sensor de Orientação (Fusão)

Não é sensor único — fusão software de:

  • Acelerômetro (3-eixos): Vetor gravidade + aceleração linear
  • Giroscópio (3-eixos): Velocidade angular (pitch, roll, yaw)
  • Magnetômetro (3-eixos): Campo magnético terrestre (rumo bússola)

Saídas

  • Orientação dispositivo: Retrato, paisagem E/D, face up/down
  • Matriz rotação / quaternion: Pose 3D precisa para AR, jogos
  • Rumo bússola: Norte verdadeiro/magnético para Mapas
  • Gestos movimento: Sacudida, virar, levantar, toque

Calibração

  • Proximidade: Calibrado fábrica; não ajustável pelo usuário
  • Orientação: Calibração bússola — mova em figura-8 (Mapas solicita). Ajustes → Privacidade → Movimento e Fitness → Resetar Dados Calibração (reseta toda calibração movimento).

Problemas Comuns

SintomaCausa ProvávelCorreção
Tela fica ligada durante chamadaCapa/película bloqueando IRRemova capa, limpe topo frontal
Tela não giraTrava rotação ligada (Central Controle)Desative trava
Bússola erradaInterferência magnética (capa, suporte, carro)Calibre, remova ímã
Deriva ARViés giroscópio, VIO ruimReinicie, boa iluminação, reset calibração