Sim, app Mensagens da Samsung (One UI) permite personalização completa da cor dos balões.
- Abra o app **Mensagens**.
- Toque **Menu Três Pontos (⋮)** canto superior direito.
- Selecione **Configurações**.
- Toque **Configurações Chat** (ou "Recursos Chat" / "RCS chats" dependendo versão).
- Em **Temas** (ou "Categorias Conversa"), toque **Cor Balão**.
- Escolha cor desejada na paleta.
- Toque **Aplicar** (ou apenas navegue de volta).
Seus balões de mensagens enviadas/recebidas atualizarão imediatamente para a cor selecionada. Isso é por conversa ou global dependendo da versão One UI.