Desde a 4ª geração (2010), todo iPod touch usa um giroscópio MEMS, não um acelerômetro, para detecção de rotação.
Giroscópio vs. Acelerômetro
| Sensor | Mede | Melhor Para |
|---|
| Acelerômetro | Aceleração linear (força g) | Contagem de passos, detecção de sacudida, retrato/paisagem (estático) |
| Giroscópio | Velocidade angular (°/seg) | Rotação precisa, yaw/pitch/roll em jogos, rastreamento AR/VR |
Nota: iPhones/iPads têm ambos. iPod touch (4ª–7ª gen) tem apenas giroscópio — sem acelerômetro.
Giroscópio MEMS Interno
- Massa de prova — placa microscópica de silício em molas flexíveis.
- Modo de acionamento — dedos de pente eletrostáticos vibram a massa lateralmente na ressonância (~10–20 kHz).
- Efeito Coriolis — quando o dispositivo rotaciona, a massa deflete perpendicular à vibração.
- Eletrodos de detecção — mudança de capacitância → tensão proporcional à taxa de rotação.
- ASIC — amplifica, digitaliza, envia ao SoC via SPI/I²C.
O Que Ele Permite
- Rotação instantânea da tela (sem "esperar a gravidade assentar").
- Mira precisa em jogos FPS/corrida.
- Rastreamento de mundo ARKit (odometria visual-inercial).
- Fusão de heading da bússola (giroscópio + magnetômetro).
Sem acelerômetro, contagem de passos e shake-to-shuffle não funcionam no iPod touch — planeje apps de acordo.
