Ver músicas do iPod sem sincronizar com iTunes? (Geralmente não)

Resposta curta: Não. Ecossistema Apple requer iTunes (ou Finder no macOS Catalina+) para indexar e tocar música no iPod. Banco de dados é oculto e criptografado.

A exceção

Se você usou software terceirizado antes (iMazing, Waltr, CopyTrans, MediaMonkey) para carregar música fora do iTunes, esses arquivos podem estar visíveis no app Arquivos (iOS) ou via modo disco USB (iPods antigos). Mas o app Música nativo ainda não os verá sem sync.

Por que Apple faz isso

Imposição DRM (FairPlay)
Integridade do banco de dados (playlists, ratings, contagens de play)
Vínculo hardware (iPod = portal iTunes)

Workarounds

iMazing / Waltr 2: Arraste-solte música no iPod sem sync completo; constrói biblioteca no dispositivo.
Nuvem: Assinantes Apple Music / iTunes Match fazem stream/download sem computador.
Jailbreak (iOS antigos): Instale tweaks como Bridge ou PwnTunes para acesso direto a arquivos.

Para uso moderno: assine Apple Music ou use DAP dedicado (HiBy, Shanling) com suporte drag-and-drop.