Não Puro Um Nem Outro
Máquinas de lavar modernas combinam controle malha aberta (pré-programado) e malha fechada (guiado por sensores) para diferentes subsistemas.
Funções Malha Aberta
- Temporizador de Enchimento / Pressostato: Aciona válvula de entrada por tempo fixo ou até pressostato disparar — sem medição direta de nível d'água.
- Perfil de Velocidade de Centrifugação: Tabelas pré-definidas de rampa/tempo; sem realimentação de tacômetro em modelos básicos.
- Sequenciamento de Ciclo: Máquina de estados avança em temporizadores, não em detecção de carga.
Funções Malha Fechada
- Controle de Temperatura: Termistor NTC no tambor → MCU modula aquecedor (liga/desliga ou PWM) para manter setpoint ±1–2 °C.
- Detecção de Carga (Auto-Sensing): Medição de inércia durante tombamento inicial → ajusta enchimento d'água, dosagem de sabão, rampa de centrifugação.
- Detecção de Desequilíbrio: Corrente do motor / sensor de vibração → redistribui carga ou reduz velocidade de centrifugação.
- Nível d'Água (Premium): Transdutor de pressão + PID → enchimento preciso.
Por Que a Mistura?
- Custo: Sensores aumentam BOM $; temporizadores são grátis no firmware.
- Confiabilidade: Menos sensores = menos pontos de falha.
- Bom o Suficiente: Enchimento malha aberta dentro de 10% é aceitável para performance de lavagem.
Tendência: Mais Malha Fechada
Modelos high-end adicionam: sensor de turbidez (detecção de sujidade), sensor de peso (carga exata), encoder do motor (velocidade/posição precisa), conectividade cloud (otimização de ciclo). A linha entre eletrodoméstico e robô se desfaz.
Então: sua lavadora é um controlador híbrido — aberta onde é barato e adequado, fechada onde a precisão compensa.
