Não há registros escritos que apontem a data exata da invenção da primeira torneira. No entanto, evidências arqueológicas mostram que as primeiras torneiras conhecidas datam do Império Romano por volta do século I d.C. Esses dispositivos primitivos consistiam em tubos metálicos equipados com válvulas que podiam ser giradas para controlar o fluxo de água — um design notavelmente sofisticado para a época. Engenheiros romanos usavam essas válvulas em seus extensos sistemas de aquedutos e banhos públicos, demonstrando domínio precoce da engenharia hidráulica.
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