Um verdadeiro veículo RC de gravidade zero (para ISS, voo parabólico ou torre de queda) requer repensar cada subsistema:
Estrutura e Materiais
- Monocoque de fibra de carbono/PEEK — alta rigidez/massa, sem desgasificação.
- Subconjuntos modulares de troca rápida (propulsores, aviônicos, bateria).
Propulsão
- Propulsores de gás frio 6-DOF (N₂ ou CO₂) ou ventiladores ductados elétricos com pares contra-rotativos para equilíbrio de torque.
- Vetorização de empuxo em malha fechada via IMU + PID.
Energia
- Células Li-ion pouch de alta energia específica (250+ Wh/kg) com BMS redundante.
- Gerenciamento térmico: material de mudança de fase ou heat pipes (sem convecção).
Orientação e Controle
- Odometria visual-inercial (câmeras estéreo + IMU) — sem GPS.
- Telemetria RF (2,4/5,8 GHz) com correção de erro avançada.
- Evitação autônoma de colisão (LiDAR/ToF).
Segurança
- Para-choques de captura suave, pontos de ancoragem de cabo.
- Watchdog independente de terminação de voo.
Validação
Teste em torres de queda (ZARM, NASA GRC), voos parabólicos ou ISS via Nanoracks. Itere com telemetria de sensores.
