O LEGO Mindstorms NXT 2.0 (8547) inclui um painel de controle remoto baseado em PC que envia comandos Bluetooth ao brick NXT. Veja como habilitar e usar.
Habilitar Controle Remoto no Software
- Conecte brick NXT via USB.
- Abra software NXT-G 2.0.
- Vá para Tools → NXT Window (ou NXT → Configure).
- Clique aba Settings → marque Enable Remote Control.
- Clique OK. Brick reinicia; rádio Bluetooth ativa.
Mapeamento de Teclado PC (Padrão)
| Tecla | Ação |
|---|
| ↑ Cima | Frente |
| ↓ Baixo | Trás |
| ← Esquerda | Gira Esquerda |
| → Direita | Gira Direita |
| Espaço | Para |
Personalizando Mapeamento de Teclas
- Tools → Preferences → Remote Control aba.
- Reatribua teclas a qualquer saída de motor/servo (A, B, C).
- Ajuste potência do motor (0–100 %) por direção.
- Clique OK.
Conexão Bluetooth (Se Não USB)
- PC: Ative Bluetooth; pareie com "NXT" (senha 1234).
- NXT-G: Tools → Preferences → General → Bluetooth → selecione porta COM.
- Clique Connect.
Controle via App Móvel (Alternativa Moderna)
- LEGO Mindstorms NXT Remote (Android) — mantido pela comunidade.
- NXT Remote (iOS) — suporte limitado.
- Melhor: migre para EV3 / SPIKE Prime com app oficial LEGO Education.
Solução de Problemas
- Firmware do brick < 1.31 → atualize via NXT-G Tools → Update Firmware.
- Dongle Bluetooth deve suportar SSP (Secure Simple Pairing) — a maioria pós-2010 suporta.
- Interferência: Wi-Fi 2,4 GHz, micro-ondas — mantenha livre.
