Um driver CIR (Component Interface Resolver) é uma camada de software em modo kernel ou user-mode que conecta periféricos de hardware ao sistema operacional em sistemas embarcados, industriais ou de computação especializada.
Funções Principais
- Descoberta de Dispositivo — Varre barramentos (I²C, SPI, PCIe, custom) por IDs de hardware compatíveis.
- Inicialização — Aloca recursos, configura registradores, configura interrupções/DMA.
- Transferência de Dados — Marcha comandos do SO para dispositivo e retorna status/dados.
- Tratamento de Erros — Detecta timeouts, erros de checksum, falhas de barramento; reporta ao SO.
- Gestão de Configuração — Expõe interfaces ioctl/sysfs para mudanças de parâmetros em runtime (baud rate, modo, etc.).
Casos de Uso Típicos
- CLPs industriais falando com módulos I/O proprietários.
- SoCs embarcados gerenciando múltiplos chips sensor/atuador.
- Blocos IP FPGA/ASIC precisando de acesso agnóstico de SO.
O driver CIR abstrai protocolos específicos de hardware, apresentando API uniforme às camadas superiores — crítico para confiabilidade em sistemas safety-critical ou real-time.
