A peça móvel que carrega o laser pelo raio do disco é chamada de **trenó** (ou **carroça**, **trenó da unidade óptica (OPU)**).
Anatomia da Montagem do Trenó
- Chassi (Base do Trenó): Plástico moldado ou aço estampado — desliza em **duas hastes de precisão** (guias) ou **trilhos lineares**.
- Unidade Óptica de Captação (OPU): Montada no trenó. Contém:
- **Diodo Laser** (780 nm CD, 650 nm DVD, 405 nm BD — unidades combo têm os três).
- **Lente Colimadora / Focadora** (lente objetiva, NA 0,45–0,85).
- **Divisor de Feixe / Grade Holográfica** — direciona luz de retorno.
- **Array de Fotodiodos** (quad + RF + sensores erro foco).
- **Atuadores Foco e Rastreamento** (bobina de voz ou piezoelétrico) — movem lente ±0,5 mm vertical/radial.
- Mecanismo de Acionamento:
- Motor de Passo + Fuso Rosqueado (antigos, anos 90) — passos 1,8°, "chirp" audível.
- Motor Bobina de Voz (VCM) / Motor Linear (modernos) — silencioso, rápido, controle proporcional.
- Circuito Impresso Flexível (FPC): Cabo flat leva sinais da OPU para PCB principal — flexiona com movimento do trenó.
Trenó vs. Carroça Terminologia
| Termo | Escopo |
| Trenó | Montagem móvel completa (chassi + OPU + motor + FPC) |
| Carroça | Freqüentemente sinônimo; às vezes refere-se apenas à placa de montagem da OPU |
| OPU / Pickup / Cabeça Óptica | Apenas módulo óptico + atuador (pode ser removido do trenó) |
Modos Comuns de Falha
- Fadiga do FPC: Trincas após milhões de ciclos flexão → leitura intermitente / laser morto.
- Contaminação Trilhos: Poeira / graxa seca → travamento, erros busca.
- Bobina VCM Aberta: Sem foco/rastreamento → "SEM DISCO".
- Degradação Diodo Laser: Potência cai → erros leitura, depois falha total.
Dica de Serviço
Limpe trilhos com **isopropil 99%** + cotonete sem fiapos. Relubrifique com **graxa PTFE (Super Lube)** — **não** WD-40. Substitua FPC se trincado (cabos flat genéricos 10/12/16 pinos no eBay).
O trenó é a **única peça móvel de precisão** em drive óptico moderno — trate com delicadeza.