Um ROV (Veículo Operado Remotamente) é frequentemente usado com uma câmera subaquática e luzes. Uma câmera ROV pode fotografar objetos, criaturas marinhas e mais em profundidades inacessíveis a mergulhadores. ROVs variam em formato, tamanho e custo, desde versões DIY por cerca de $100 até modelos profissionais que custam milhares.
Corte 11 tiras de fio de um rolo de fio primário 18 AWG e remova 1/4 de polegada de isolamento de cada extremidade usando alicate de corte. Coloque um terminal garfo elétrico em cada extremidade, fixando com alicate de crimpagem. Terminais garfo podem ser soldados aos fios para fixação mais segura.
Faça três furos de 1/2 polegada em padrão triangular invertido na tampa da caixa de conduíte. Faça um furo de 5/8 polegada e dois furos adicionais, dependendo da espessura do cabo tether e do cabo de alimentação, na frente da caixa.
Remova as porcas e anéis das três chaves seletoras e insira-as nos furos da tampa. Fixe colocando os anéis e porcas sobre as chaves e apertando com chave inglesa. Aplique cola quente ao redor das chaves para garantir vedação à prova d'água.
Afrouxe os parafusos nas extremidades das chaves seletoras. Conecte seis dos fios preparados às chaves de forma cruzada. Reaperte os parafusos e verifique se consegue fechar a caixa.
Pegue mais três fios preparados e conecte-os torcendo as extremidades e adicionando terminais garfo (três no total) em cada junção. Conecte um terminal fêmea push-on na extremidade livre do terceiro fio e reforce com ferro de solda.
Pegue mais dois fios preparados e conecte-os com um terminal garfo. Adicione um terminal garfo em cada extremidade aberta. Solde para reforço.
Pegue os fios com terminal fêmea e conecte o primeiro terminal garfo no topo do triângulo (primeira chave). Conecte o próximo terminal garfo à esquerda da segunda chave e o terceiro à direita da terceira chave.
Pegue o outro conjunto de fios e conecte um terminal garfo no lado direito da primeira chave no topo do triângulo, o segundo à esquerda da segunda chave e o terceiro no lado direito da terceira chave.
Pegue uma extremidade do cabo tether de seis fios, remova 3 polegadas da capa externa e insira em um dos furos menores na parte inferior da caixa. Remova 1/4 a 1/2 polegada de cada fio interno e aplique terminais garfo em cada um. Solde as conexões fio/terminal garfo.
Afrouxe os parafusos na parte inferior das chaves seletoras para permitir outro terminal garfo. Separe os seis fios em pares e anote os emparelhamentos. Conecte o primeiro par na parte inferior da primeira chave e assim por diante até que todos os três pares estejam conectados nas chaves consecutivas.
Corte 10 polegadas do cabo de alto-falante robusto e insira no segundo furo da caixa. Separe os dois fios 3 a 4 polegadas e remova 1/4 de polegada de cada. Conecte um terminal de anel 16-14 AWG em um e um terminal fêmea push no outro. Solde todos os pontos de conexão.
Remova o parafuso direito da chave no topo do triângulo e adicione o terminal de anel. Recoloque o terminal garfo e aperte o parafuso.
Desaperte o suporte do fusível, insira o fusível e rosqueie novamente. Remova a porca e a arruela do fusível e insira-o no furo de 5 polegadas. Recoloque a porca e a arruela. Certifique-se de que uma das conexões metálicas esteja voltada para cima.
Pegue a extremidade do cabo de alimentação com terminal fêmea push e conecte à conexão na extremidade do fusível. Conecte o outro terminal fêmea push do primeiro conjunto de fios no topo do fusível. Solde todas as conexões e envolva com fita isolante.
Feche a caixa de conduíte e aperte bem. Aplique cola quente se houver frestas para garantir vedação à prova d'água. Novamente, localize a extremidade livre do cabo de alimentação de dois fios, separe os fios cerca de 3 polegadas, removendo 1/4 de polegada de cada. Conecte os conectores banana seguindo as instruções da embalagem.
Alinhe o eixo da hélice, drive dog, flex hex elétrico e hélice. Remova a parte roscada do eixo da hélice com a parte de corte do alicate de crimpagem. Insira o eixo na parte maior do flex hex desaparafusando as duas peças e afrouxando o parafuso na base com chave inglesa. Pegue a outra peça do flex hex e aperte sobre o eixo. Deslize a hélice com o lado ranhurado para cima e o drive dog no eixo para que as ranhuras se encaixem nos slots da hélice. Conecte o motor à hélice.
Repita o passo 10 com a outra extremidade do cabo tether de seis fios. Pegue os três motores e torça os dois fios conectados, removendo 1/2 a 3/4 de polegada das extremidades se ainda não estiverem descascados. Torça-os com um par de fios do tether e solde. Envolva com fita isolante para evitar contato.
Envolva todos os cabos com fita isolante para impermeabilização e use cola quente nas extremidades para garantir vedação. Prenda uma abraçadeira no tubo logo abaixo da entrada.
Corte seis pedaços de 3 polegadas de tubo PVC e faça um pequeno furo em uma extremidade de cada. Usando abraçadeiras, prenda um tubo de 3 polegadas no lado oposto de cada motor. Passe-as pelo furo no tubo e ao redor do motor. Use fita isolante para evitar deslizamento.
Separe cada extremidade do cabo de alimentação de 10 polegadas em 3 polegadas e remova 1/4 de polegada de cada fio. Conecte dois terminais de anel extra grandes em uma extremidade, solde e conecte as extremidades fêmea dos conectores banana na outra extremidade.
Conecte os terminais de anel à bateria (vermelho = positivo, preto = negativo). Conecte os conectores banana aos terminais fêmea. Faça o mesmo para as outras duas chaves e motores.
Construa uma estrutura personalizada para sustentar os motores e a câmera usando tubos PVC. Use as duas chaves traseiras para impulso para frente, ré e virar, e a terceira para movimento lateral.
Monte um suporte totalmente extensível e ajustável em múltiplos planos na estrutura/existente para permitir a fixação de câmeras unidirecionais.
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