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DIY: ROV Camera

Um ROV é um veículo remotamente operado que é muitas vezes utilizado em conjunto com uma câmera subaquática e luzes. Uma câmera de ROV pode fotografar objetos , criaturas do mar e muito mais em níveis de um indivíduo não pode alcançar. ROVs assumir muitas formas e tamanhos, variam de DIY para versões profissionais e custam entre US $ 100 todo o caminho para casa dos milhares. Coisas que você precisa
box eletroduto de plástico à prova d'água
três (on) -off - (on) interruptores
tubo de PVC e acessórios
três motores ( 600 gph , de 12 volts )
Três hélices duplas pás e montagens, 3/16 polegadas de diâmetro eixo propulsor , 1 /8 de polegada hex flex .187 cão unidade
teste leva conector da banana
Push- em terminais fêmea ( 16-14 AWG ) (um 34 Elétrica terminais Fork ( 16-14 AWG) caixa deve ser suficiente )
um anel terminal de grande porte ( 16-14 AWG) , e dois grandes anéis extras
10 AMP fusível , além de alguns para o titular
de backup fusível
11 polegadas três fios curto despojado ( calibre 18 )
Cinco pés de cabo de alimentação
30-50 pés e seis cabo corda único núcleo
Braçadeiras
Saw
fita isolante
Hot cola arma e cola
Dois pares de alicates
Wire Stripper /Tablet crimper fenda
chaves Allen
ferro de solda
câmera à prova d'água
Luzes (opcional)
suporte de montagem

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1

Corte 11 tiras de arame de um carretel de fio de calibre 18 primário e tira um 1/4 de polegada de isolamento de cada ponta usando um cortador de arame . Coloque um terminal garfo elétrico em cada extremidade , prendendo-os com uma ferramenta de compressão . Terminais garfo elétricos podem ser soldadas aos fios para conexão mais segura.
2

perfurar três buracos de 1/2 polegada em um padrão triangular inverso na tampa da caixa de conduíte. Perfurar um 5/8 de polegada e duas furo furos adicionais , dependendo da espessura do cabo de corda e do cabo de alimentação , para a frente da caixa .
3

Remover os anéis e as porcas a partir dos três interruptores basculantes e inserir os interruptores através dos buracos na tampa da caixa de conduta . Fixá-los através da colocação dos anéis e as porcas na parte superior dos interruptores e apertando com uma chave . Adicionar cola quente ao redor das chaves para garantir que a área é à prova d'água .
4

Solte os parafusos no final dos interruptores . Anexar seis dos fios preparados para os interruptores de forma cruzada. Volte a apertar os parafusos e certifique-se que você é capaz de fechar a caixa .
5

Tome mais três dos fios preparados e conectá-los , torcendo as pontas dos fios e adicionando terminais garfo (três no total) cada junção . Anexar um toque feminino no terminal à extremidade livre do terceiro fio e reforçá-lo com o ferro de solda.
6

Tome mais dois dos fios preparados e conectá-los com um terminal garfo. Adicionar um terminal garfo em cada extremidade aberta. Solda estes para reforço.
7

Tire os fios com o terminal fêmea e anexar a primeira bifurcação elétrica para o topo do triângulo ( primeira chave seletora ) . Prenda o próximo terminal de garfo para a alternância esquerda do segundo e do terceiro para o direito do terceiro de alternância.
8

Tome o outro conjunto de fios e anexar um garfo elétrico para o lado direito da primeira alternância na parte superior do triângulo , a segunda para a esquerda da segunda alavanca e a terceira para o lado direito da terceira articulação .
9

Tomar uma extremidade do cabo de corda de arame seis , retirar três centímetros da casca exterior e inseri-lo em um dos buracos mais pequenos na extremidade inferior da caixa de conduíte. Faixa 1/4 a 1/2 polegada de fora de cada um dos arames interiores e aplicar terminais forquilha para cada um deles . Soldar os /as conexões terminais garfo fios.
10

Solte os parafusos na parte inferior dos interruptores para permitir que outro garfo elétrico. Separe os seis fios em pares e anote emparelhamentos. Anexe o primeiro par ao fundo do primeiro interruptor e assim por diante até que todos os três pares estão ligados aos interruptores consecutivos.
11

corte de 10 centímetros do cabo do alto-falante pesado e inseri-lo no segundo furo na caixa de conduíte. Rasgue os dois fios 3-4 centímetros de distância e tira cada cerca de 1/4 de polegada. Anexar um terminal de anel 16-14 AWG a um e um impulso feminino para o outro. Solda todos os pontos de conexão.
12

Remova o parafuso direito da alternância no topo do triângulo e adicione o terminal em anel . Volte a colocar o terminal garfo e aperte o parafuso.
13

Soltar o suporte do fusível , insira o fusível e re- parafuso. Retirar a porca e a anilha do fusível e inserir o fusível através do orifício de 5 polegadas . Substituir a porca e a anilha . Certifique-se de uma das conexões de metal está virada para cima em direção a você .
14

Pegue a ponta do cabo de alimentação com o impulso do sexo feminino e anexá-lo à conexão no final do fusível. Fixe o outro empurrão fêmea do primeiro conjunto de fios para a parte superior do fusível. Solde todas as conexões e envolvê-los em fita isolante.
15

Feche a caixa de canalização e aperte-o firmemente. Aplique cola quente, se existem lacunas para garantir que a caixa é à prova d'água . Novamente localizar a extremidade livre do cabo de alimentação de duas cadeias e separar os fios de cerca de três centímetros , tirando cada um 1/4 de polegada. Conecte os conectores de banana , seguindo as instruções da embalagem .
16

Alinhe o eixo propulsor , a unidade cão , hex flexível elétrico e hélice. Remova a parte rosqueada do eixo propulsor com a parte de cortador de parafuso da ferramenta de compressão . Insira o eixo propulsor na parte maior do hex flexível , desapertando os dois pedaços e soltando o parafuso na parte inferior com uma chave. Pegue o outro pedaço do hex flex e aperte-a em cima do eixo propulsor . Deslize a hélice com o lado entalhado -se eo cão unidade no eixo propulsor de modo que os entalhes se encaixam nas ranhuras da hélice. Anexar o motor da hélice .
17

Repetir o Passo 10, com a outra extremidade do tirante de seis fios . Pegue os três motores e torcer os dois fios ligados , tirando as extremidades de 1/2 a 3/4 de polegada se já não estiver despojado . Torça -los com um par de fios da corda e solda juntos. Envolvê-los em fita isolante para evitar tocar.
18

envoltório todos os cabos em fita isolante para impermeabilização e usar cola quente nas extremidades para garantir a vedação . Garantir um zip tie no tubo logo abaixo da entrada.
19

Corte seis pedaços de cano de PVC de 3 polegadas e faça um pequeno furo em uma das extremidades de cada um. Usando laços zip , anexar um tubo de 3 polegadas para o lado oposto de cada motor. Loop -los através do furo no tubo e em torno do motor . Use fita isolante para evitar a derrapagem.
20

Dividir cada extremidade do pedaço de cabo de alimentação de três polegadas de 10 polegadas e tira cada fio 1/4 de polegada. Anexar dois grandes terminais de anel extra para uma extremidade , solda-lo e conectar as extremidades fêmeas dos conectores de banana para o outro extremo .
21

Fixe os terminais de anel para a bateria ( vermelho é igual a positivo, enquanto o preto é igual a negativo). Ligue os conectores de banana para os terminais fêmea . Faça o mesmo para os outros dois interruptores e motores.
22

Construir um quadro personalizado que irá realizar os seus motores e câmera usando o tubo de PVC. Use os dois interruptores traseiros para o impulso para a frente , ré e de viragem, e use o terceiro para o movimento lateral.
23

Montar uma , suporte ajustável multi- avião totalmente extensível na armação /estrutura existente para permitir que o fixação de câmeras unidirecional .