Filippo Brunelleschi (1377–1446), arquiteto, escultor e engenheiro florentino, formalizou a perspectiva linear por volta de 1415–1420.
Ele pintou o Batistério de Florença em um painel com ponto de fuga preciso, furou um orifício na posição do olho do observador e usou um espelho para provar que a imagem pintada correspondia à vista real — demonstrando que linhas paralelas convergem em um único ponto no horizonte.
Brunelleschi não "inventou" pistas de profundidade (sobreposição, mudança de tamanho), mas as matematizou em um sistema geométrico reproduzível.
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