A imagem bruta formada no sensor de uma câmera (ou filme) é invertida — de cabeça para baixo e lateralmente invertida. Isso é consequência direta da propagação retilínea da luz através de uma lente convexa: raios do topo da cena curvam para baixo, raios da base curvam para cima, cruzando no plano da lente.
Sistemas multi-elementos (telescópios, microscópios) podem produzir múltiplas inversões. Um número par de inversões resulta em imagem final ereta; ímpar deixa invertida. Astrônomos frequentemente aceitam visões invertidas porque ópticas eretoras adicionam custo, peso e perda de luz.
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