Agências de aplicação da lei usaram tecnologias de câmera ao longo do século XX e XXI, segundo o site Not Bored. O primeiro uso documentado de vigilância por câmera é registrado no Reino Unido com fotografia still para fotografar sufragistas presas em 1913.
Alpha Card Security relata que tecnologia CCTV (televisão de circuito fechado) foi usada primeiro em testes de mísseis pelos militares dos EUA nos anos 1940. Permitiu cientistas monitorarem testes do míssil V2 a distância segura através de câmeras estrategicamente posicionadas. Reino Unido pioneirou uso de câmeras de TV para vigilância nos anos 1960, erguendo câmeras temporárias durante visita da família real tailandesa a Londres em 1960, segundo Not Bored. Como videoteipe não existia nos anos 1960, CCTV não era gravável e tinha que ser monitorada o tempo todo por policial.
A introdução de tecnologia de videocassete nos anos 1970 permitiu gravar imagens para diversos fins. O site Video Surveillance Guide nota que uso de câmeras de vigilância aumentou muito com videocassete. No Reino Unido, quatro câmeras foram introduzidas em 1975 para monitorar passageiros no metrô de Londres. Vigilância podia ser usada como evidência em casos judiciais, incluindo criminais e divórcios. Seguradoras começaram a usar vídeo para refutar fraudes em acidentes de trabalho e trânsito. Problemas com gravação em baixa luz e à noite foram eliminados com a câmera de dispositivo acoplado, que usava tecnologia baseada em computador para gravar em baixos níveis de luz.
Nos anos 1990, multiplexação digital permitiu câmeras de vigilância gravarem informação de várias câmeras ao mesmo tempo. O Video Surveillance Guide relata avanços: time-lapse e gravação apenas com movimento. Esta tecnologia usava menos fita e acabou com problemas de esquecer de trocar fitas regularmente.
A introdução de gravação digital de vídeo nos anos 1990 permitiu salvar grandes quantidades de informação da câmera para disco rígido em vez de armazenar fitas. O Video Surveillance Guide explica que baixo custo do vídeo digital e facilidade de comprimir grandes quantidades de vídeo tornaram a tecnologia de vigilância digital uma técnica comum hoje.
Segundo o site Surveillance Video, crescimento do uso de Internet permitiu visualizar tecnologia de vigilância por vídeo de computador em qualquer lugar do mundo. Câmeras IP de vigilância conectam-se a rede de Internet existente através da qual informação é armazenada em computador remoto e transmitida para qualquer local com conexão de Internet.
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