Assim como câmeras DSLR, câmeras de sistemas CCTV permitem trocar a lente para adequar-se às necessidades do local ou usuário. Não existe "tamanho único". Lentes CCTV oferecem variações de sensibilidade, capacidades e campo de visão. Identificar as necessidades específicas do local ajuda a escolher a lente ideal: uma lente curta de foco fixo não monitora bem uma área grande, enquanto uma teleobjetiva longa é desnecessária para um cômodo pequeno.
A distância focal da lente é medida em milímetros; quanto menor o número, maior a área capturada. Uma lente de 2,5mm oferece visão mais ampla que uma de 16mm. Lentes CCTV têm dois tipos de distância focal: fixa (um único valor) e variável (zoom), que oferece uma faixa de visão.
Profundidade de campo refere-se à distância e extensão da área em foco. Uma profundidade pequena (rasa) tem ponto focal fixo em certa distância, com o restante fora de foco. Uma profundidade grande expande a faixa de foco, tornando mais área nítida.
Campo de visão é simplesmente a área visível pela câmera. Difere da profundidade de campo por não especificar o foco, apenas o que a câmera "vê". É determinado pela combinação da distância focal da lente e do tamanho do sensor da câmera; a mesma lente pode ter campo de visão diferente conforme a câmera.
Câmeras CCTV oferecem dois encaixes padrão: C-mount e CS-mount. Têm mesma rosca e diâmetro, diferindo apenas na distância entre a óptica da lente e o sensor. C-mount mede 17,5mm do sensor; CS-mount mede 12,5mm. Anéis espaçadores permitem montar lente C-mount em câmera CS-mount, mas lente CS-mount não encaixa em câmera C-mount.
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