Não existe um inventor único da "pílula da câmera". A tecnologia evoluiu ao longo do tempo com contribuições de muitos pesquisadores e engenheiros. No entanto, um desenvolvimento inicial importante e a tecnologia que tornou possíveis os endoscópios da cápsula amplamente usada vieram de
gavriel iddan e sua equipe em dado imagens no final dos anos 90. Seu trabalho levou ao primeiro sistema de endoscopia de cápsula disponível comercialmente. Enquanto outros já haviam experimentado câmeras ingestíveis antes, a equipe de Iddan é amplamente creditada por criar o dispositivo prático e clinicamente viável que conhecemos hoje.
