Não há um único "inventor" da pílula câmera no sentido tradicional; a tecnologia evoluiu através de contribuições incrementais de múltiplos pesquisadores. Contudo, o avanço pivotal que produziu dispositivo prático e clinicamente adotado pertence a Gavriel Iddan e sua equipe na Given Imaging no final dos anos 1990.
A ideia de dispositivo de imagem ingerível data dos anos 1950 e 60. Em 1981, equipe da Universidade de Glasgow experimentou com "pílula de rádio", e NASA explorou conceitos de cápsula para monitoramento de saúde de astronautas. Ao longo dos anos 1990, várias patentes foram registradas para câmeras engolíveis, mas sofriam de vida curta de bateria, baixa qualidade de imagem ou transmissão de dados não confiável.
Iddan, engenheiro eletro-óptico, aplicou técnicas de miniaturização de guiagem de mísseis para resolver os desafios centrais de engenharia:
Sua cápsula M2A recebeu aprovação FDA em 2001, tornando-se primeiro sistema amplamente usado. Embora Iddan seja o rosto da invenção comercial, o dispositivo apoia-se em ombros de décadas de ciência de materiais, miniaturização de semicondutores e pesquisa gastroenterológica.
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