Uma câmera SLR digital tem duas partes: uma lente e um corpo. Você pode distinguir uma DSLR de uma câmera compacta pelo fato de a DSLR ter uma lente removível, permitindo expandir seus horizontes fotográficos usando diferentes lentes para diferentes situações. A série DSLR da Canon inclui, a partir de abril de 2011, 13 modelos diferentes, e embora os corpos das câmeras possam parecer semelhantes, cada um tem propriedades distintas. De modo geral, os corpos DSLR da Canon são compactos, médios e grandes.
A primeira câmera DSLR compacta da Canon, a EOS 300D, estreou em 2003 e é amplamente creditada por revolucionar o mercado de câmeras digitais. Foi a primeira câmera SLR digital a quebrar a barreira dos $1000, abrindo o mercado de câmeras de qualidade profissional para entusiastas da fotografia com orçamentos modestos em um novo segmento de mercado conhecido como "prosumer". Com a EOS 300D veio um novo sistema de montagem de lente chamado EF-S, embora o rótulo "EF-S" também seja aplicado aos corpos das câmeras. Esses corpos DSLR são menores, o que reduz custos, mas as câmeras também têm uma distância menor da parte traseira da lente até o espelho. Câmeras EF-S precisam de uma lente mais curta (ou "S") e não têm sensores full-frame. Algumas câmeras EF não podem usar lentes EF-S.
Desde a EOS 300D, a Canon expandiu extensivamente seu grupo de DSLRs compactas. A Digital Photography Review classifica cinco da classe de 2011 como câmeras SLR compactas: EOS 1000D, 1100D, 500D, 550D e 600D. Todas essas DSLRs compactas estão na linha "Rebel" de câmeras prosumer. Todas as DSLRs compactas são câmeras EF-S e podem usar tanto as lentes EF-S mais novas (mais baratas) quanto as lentes EF anteriores a 2003. Os pontos finos e o preço dessas câmeras variam consideravelmente. As câmeras variam de 10 a 18 megapixels.
As DSLRs de tamanho médio da Canon são menores em número e maiores em preço do que as compactas, mas excedem estas em qualidade e capacidades. As quatro DSLRs de tamanho médio, a partir de abril de 2011, são a EOS 50D, 50D Mark II, 60D e 7D. Destas, apenas a Mark II tem sensor full-frame e usa lentes EF; a 50D, 60D e 7D são todos modelos EF-S. A menor contagem de megapixels do grupo é os 15 megapixels da 50D, enquanto a Mark II tem 21 megapixels e resolução máxima de 5616 por 3744 pixels. Novamente, as especificações variam entre os modelos, mas todos os três têm tela LCD de 3 polegadas e uma velocidade de obturador impressionante de 1/8000 de segundo.
A câmera flagship da Canon nunca realmente diminuiu de tamanho. A EOS-1D (ou primeira digital) tem três encarnações no mercado, a partir de abril de 2011: a 1Ds-Mark III e Mark IV e a 1D-Mark IV. Estas são câmeras profissionais com corpos enormes contendo dois pacotes de bateria para longa duração e disparo rápido e dois conjuntos de controles de obturador. Todas são câmeras com montagem EF, mas a 1D-Mark IV não tem sensor full-frame.
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