Não há data única para a invenção da câmera de bolso, pois a evolução foi gradual. No entanto, o prazo geralmente aceito para o surgimento de câmeras de bolso verdadeiras é o
final do século XIX e início do século XX .
Vários fatores contribuíram:
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miniaturização de lentes e persianas: Os avanços tecnológicos tornaram possíveis lentes e persianas menores e mais eficientes.
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Desenvolvimento de formatos menores de filme: O uso de filmes menores é o filme 127 e o filme de 110 e 35 mm de 110 mm reduziu significativamente o tamanho da câmera.
Câmeras específicas que são consideradas exemplos iniciais de câmeras de bolso geralmente citam datas nas décadas de 1930 e 1940 , com muitos fabricantes produzindo variações no tema. Não existe um único inventor ou uma câmera de bolso "primeiro".