Android não tem lista independente "contatos SMS", mas você pode ver contatos com quem trocou mensagens no app Mensagens:
Basta abrir app Mensagens — a tela principal é sua lista de contatos SMS, ordenada por conversa mais recente. Fixe contatos frequentes para manter no topo.
Nota: Isso mostra contatos com threads existentes. Para ver todos contatos do telefone, use app Contatos/Telefone.
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