Não faça diretamente. 33% sobretensão estressa motor além limites projeto.
O Que Acontece
- Surto Corrente: I = V/R. 9.6V / R_enrolamento = 1.33× corrente nominal. Enrolamentos superaquecem (perdas I²R ∝ V²).
- Aumento Velocidade: ~33% RPM vazio mais rápido. Rolamentos, escovas, comutador desgastam acelerado.
- Pico Torque: Torque partida maior → engrenagens estriam, eixo entorta, fixação falha.
- Ruptura Isolamento: Esmalte enrolamentos classe temp (ex.: Classe B 130°C). Sobretensão → thermal runaway → curto → fumaça.
- Arco Escovas: Voltagem excessiva → arco → erosão rápida escovas/comutador.
Quando *Pode* Sobreviver (Brevemente)
- Ciclo trabalho muito curto (segundos ligado, minutos desligado).
- Grande margem segurança projeto original (raro em brinquedos custo-otimizados).
- Limitação corrente externa (ex.: fios alta resistência, PTC).
Soluções Corretas
- Conversor Buck (Step-Down): $2–$5 (módulos LM2596, XL4015, MP1584). Ajuste 7.2V. Aguenta 2–3A típico. Adicione dissipador se >1.5A.
- Queda Diodo Série: 2× Silício (1N5408) ou 3× Schottky (1N5822) série ≈ 1.2–1.8V queda. Simples, sem ajuste, mas desperdiça potência calor.
- Resistor (Só Motores Minúsculos <500mA): R = (9.6-7.2)/I. Potência = I²R. Esquenta.
- Use Pack Correto: 6-célula NiMH (7.2V) ou 2S Li-ion (7.4V) com carregador apropriado. Mais seguro, leve, melhor runtime.
Se Motor Brushless (ESC)
ESC tem cutoff voltagem (geralmente 3.0–3.3V/célula). 9.6V pode exceder máx ESC (ex.: 2S=8.4V máx). Danos ESC. Use 2S LiPo ou 6S NiMH apenas.
Conclusão: Um conversor buck $3 salva motor $30. Iguale voltagem ou regule para baixo.
