Configure o robô móvel por preparação da placa de circuito microcontrolador com o programa através de um cabo ligado a partir de um dos I /O ( entrada /saída) de portas de um computador.
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Coloque o circuito decodificador DTMF perto do microcontrolador. Você pode precisar de cola-lo para o chassi do robô móvel para prendê-lo . A fonte de alimentação para o circuito decodificador DTMF também deve ser a mesma fonte de energia do robô móvel .
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Coloque seu telemóvel controlador no chassi do seu robô móvel. Você pode proteger o telefone celular usando fita isolante. Ligue o telefone celular e verificar para ver se há um sinal forte na área. Ligue o telefone móvel para o decodificador DTMF com os fios de ligação . Uma vez conectado o decodificador irá traduzir comandos dados pelo telefone para o microcontrolador .
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Verifique se todas as conexões estão no lugar antes de ligar o robô móvel . Separa -se do robô móvel a poucos metros de distância e liga o outro telefone móvel .
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Disque o número do telefone celular ( o celular controlador conectado ao circuito decodificador DTMF ) . Pressione o número do telefone que corresponde à freqüência de comando DTMF. O robô é controlado usando o acelerômetro do telefone inteligente. Para fazer com que o robô ir para a frente inclinar o telefone para a frente, e para fazê-lo ir para trás a incline para trás. Para torná-lo ir para a esquerda inclinar o telefone para a esquerda, e vá para a direita inclinar o direito de telefone.
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