Robôs de controle remoto estão se tornando comuns para entretenimento e tarefas domésticas. Existem robôs aspiradores e de limpeza, além de robôs para diversão. O método tradicional é controle por radiofrequência (RF). Com a configuração certa, agora é possível controlar seu robô com seu celular.
Prepare o robô móvel programando a placa do microcontrolador via cabo conectado a uma porta I/O do computador.
Coloque o circuito decodificador DTMF próximo ao microcontrolador. Pode colar no chassi do robô para fixar. A fonte de alimentação do decodificador DTMF deve ser a mesma do robô.
Coloque seu celular controlador no chassi do robô. Prenda com fita isolante. Ligue o celular e verifique se há sinal forte. Plugue o celular no decodificador DTMF com os fios. Uma vez conectado, o decodificador traduz comandos do telefone para o microcontrolador.
Verifique todas as conexões antes de ligar o robô. Afaste-se alguns metros e ligue seu outro celular.
Disque o número do celular controlador (o que está preso ao decodificador DTMF). Pressione o número no telefone que corresponde à frequência de comando DTMF. O robô é controlado pelo acelerômetro do seu smartphone. Para frente: incline o telefone para frente; para trás: incline para trás; esquerda: incline à esquerda; direita: incline à direita.
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